Menambahkan warna pada tekstil yang sudah jadi mungkin awalnya dilakukan dengan melukis tekstil dengan tangan, tetapi ada bukti bahwa pencetakan tekstil digunakan di India dan Cina sejak abad ke-4 Masehi.Arkeolog yang menjelajahi kuburan Mesir telah menemukan sebuah piring pencetakan yang dibangun sekitar tahun 300 MasehiPenemuan ini mengkonfirmasi bahwa pengrajin Mesir juga menggunakan teknik pencetakan kain. pencetakan tekstil juga populer di Meksiko dan Peru.pencetakan kayu digunakan pada tekstil di PrancisKatun cetak dari India menjadi populer di Inggris pada abad ke-17, tetapi penggunaannya tidak disarankan karena kekhawatiran bahwa itu akan mengancam industri sutra.